Haydash jarayonida avtomobil haydovchining irodasiga ko'ra tez-tez haydash yo'nalishini o'zgartirishi kerak, bu avtomobil boshqaruvi deb ataladi. G'ildirakli transport vositalariga kelsak, transport vositasini boshqarishni amalga oshirishning yo'li shundaki, haydovchi avtomobilning rul o'qi (odatda old o'qi) ustidagi g'ildiraklarni (rul g'ildiraklarini) bo'ylama o'qga nisbatan ma'lum bir burchakka burishtiradi. avtomobilni maxsus ishlab chiqilgan mexanizmlar to'plami orqali. Avtomobil to'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, rul ko'pincha yo'l sirtining lateral shovqin kuchiga ta'sir qiladi va haydash yo'nalishini o'zgartirish uchun avtomatik ravishda burilib ketadi. Ayni paytda haydovchi ushbu mexanizm yordamida rulni teskari yo'nalishda burish uchun ham foydalanishi mumkin, bu esa avtomobilning asl harakat yo'nalishini tiklashi mumkin. Avtomobilning harakat yo'nalishini o'zgartirish yoki tiklash uchun foydalaniladigan ushbu maxsus muassasalar majmuasi avtomobilni boshqarish tizimi (odatda avtomobilni boshqarish tizimi deb ataladi) deb ataladi. Shuning uchun avtomobilni boshqarish tizimining vazifasi avtomobilni haydovchining xohishiga ko'ra boshqarish va boshqarishni ta'minlashdan iborat. [1]
Qurilish printsipini tahrirlash translyatsiyasi
Avtomobilni boshqarish tizimlari ikki toifaga bo'linadi: mexanik boshqaruv tizimlari va elektr boshqaruv tizimlari.
Mexanik boshqaruv tizimi
Mexanik boshqaruv tizimi haydovchining jismoniy kuchidan boshqaruv energiyasi sifatida foydalanadi, bunda barcha kuch uzatish qismlari mexanikdir. Mexanik boshqaruv tizimi uch qismdan iborat: rulni boshqarish mexanizmi, rul boshqaruvi va rulni uzatish mexanizmi.
1-rasmda mexanik boshqaruv tizimining tarkibi va joylashuvining sxematik diagrammasi ko'rsatilgan. Avtotransport vositasi aylanganda, haydovchi rul g'ildiragiga 1 boshqaruv momentini qo'llaydi. Bu moment rul mili 2 , rul universal birikmasi 3 va boshqariladigan transmissiya mili 4 orqali rul mexanizmiga 5 kiritiladi. Rulda mexanizmi tomonidan kuchaytirilgan moment va sekinlashgandan keyingi harakat rul boshqaruvchisining qo'liga 6 uzatiladi, so'ngra rulning to'g'ridan-to'g'ri tayoqchasi 7 orqali chap rul bo'g'imiga 9 mahkamlangan rul bo'g'imiga 8 uzatiladi, shunda chap rul bo'g'imi va u qo'llab-quvvatlaydigan chap rul bo'g'imi uzatiladi. Rul g'ildiragi burildi. O'ng rul bo'g'inini 13 va u qo'llab-quvvatlaydigan o'ng rulni mos burchaklar bilan burish uchun, shuningdek, boshqaruv trapesiyasi ham taqdim etiladi. Rulda trapetsiyasi chap va o'ng rul bo'g'imlarida mahkamlangan trapezoidal qo'llar 10 va 12 va uchlari sharli ilmoqlar orqali trapezoidal qo'llar bilan bog'langan rul bog'ichidan 11 iborat.
1-rasm Mexanik boshqaruv tizimining tarkibi va sxemasining sxematik diagrammasi
1-rasm Mexanik boshqaruv tizimining tarkibi va sxemasining sxematik diagrammasi
Rul g'ildiragidan Rulda uzatish miligacha bo'lgan komponentlar va qismlar seriyasi Rulda boshqaruv mexanizmiga tegishli. Rulda boshqaruvchisining qo'lidan rul trapesiyasigacha bo'lgan komponentlar va qismlar seriyasi (rul bo'g'imlari bundan mustasno) Rulda uzatish mexanizmiga tegishli.
quvvat boshqaruvi tizimi
Rulda quvvatini boshqarish tizimi haydovchining jismoniy kuchi va dvigatel quvvatini boshqarish energiyasi sifatida ishlatadigan boshqaruv tizimidir. Oddiy sharoitlarda avtomashinani boshqarish uchun zarur bo'lgan energiyaning faqat kichik bir qismi haydovchi tomonidan ta'minlanadi va uning katta qismi dvigatel tomonidan quvvat boshqaruvi moslamasi orqali ta'minlanadi. Biroq, elektr boshqaruv moslamasi ishlamay qolganda, haydovchi odatda avtomobilni boshqarish vazifasini mustaqil ravishda bajarishi kerak. SHuning uchun Rulda kuchaytirgich tizimi mexanik boshqaruv tizimi asosida boshqaruv kuchaytirgich qurilmalari majmuasini qo’shish orqali hosil bo’ladi.
Maksimal umumiy massasi 50 t dan ortiq og'ir yuk ko'taruvchi avtomobil uchun, Rulda kuchaytirgichi ishlamay qolgandan so'ng, haydovchi tomonidan mexanik harakatlantiruvchi poezd orqali rul bo'g'imiga qo'llaniladigan kuch rulni boshqarishga erishish uchun rulni burish uchun etarli emas. . Shuning uchun, bunday transport vositalarining elektr boshqaruvi ayniqsa ishonchli bo'lishi kerak.
2-shakl Shlangi gidravlik boshqaruv tizimi tarkibining sxematik diagrammasi
2-shakl Shlangi gidravlik boshqaruv tizimi tarkibining sxematik diagrammasi
ANJIR. 2 - gidravlik quvvat boshqaruvi tizimining tarkibi va gidravlik quvvat boshqaruvi moslamasining quvurlari tartibini ko'rsatadigan sxematik diagramma. Rulda kuchaytirgich qurilmasiga tegishli komponentlar quyidagilardir: rul moyi idishi 9 , rul moy pompasi 10 , rul boshqaruvi valfi 5 va rul quvvati tsilindri 12 . Haydovchi rulni 1 soat miliga teskari (chap rulda) aylantirganda, rul boshqaruvi qo'li 7 oldinga siljish uchun to'g'ridan-to'g'ri rulni 6 boshqaradi. To'g'ri bog'lovchining tortish kuchi rul bo'g'imining 4 qo'liga ta'sir qiladi va o'ng tomonga siljishi uchun navbatma-navbat trapetsiya shaklidagi tirgak 3 va rul rishtasi 11 ga uzatiladi. Shu bilan birga, rulning to'g'ridan-to'g'ri novdasi rulni boshqarish klapanidagi 5 surma valfini ham harakatga keltiradi, shuning uchun rul quvvati silindrining 12 o'ng kamerasi rul moyi idishiga nol suyuqlik yuzasi bosimi bilan ulanadi. Yog 'nasosi 10 ning yuqori bosimli yog'i rul quvvati silindrining chap bo'shlig'iga kiradi, shuning uchun Rulda quvvat tsilindrining pistonidagi o'ngga gidravlik kuch rishta 11 ga surish novdasi orqali ta'sir qiladi, bu ham uni keltirib chiqaradi. o'ngga o'ting. Shunday qilib, haydovchi tomonidan rulga qo'llaniladigan kichik rul momenti rulga ta'sir qiluvchi Rulda qarshilik momentini erdan yengib chiqishi mumkin.
