Haydash jarayonida avtomobil haydovchining xohishiga ko'ra, ya'ni avtomobilni boshqarish deb ataladigan, tez-tez harakat yo'nalishini o'zgartirishi kerak. G'ildirakli transport vositalariga kelsak, transport vositasini boshqarishni amalga oshirishning yo'li shundaki, haydovchi maxsus ishlab chiqilgan mexanizmlar to'plami orqali transport vositasining rul o'qidagi (odatda oldingi o'qdagi) g'ildiraklarni (rul g'ildiraklarini) transport vositasining uzunlamasına o'qiga nisbatan ma'lum bir burchakka burishini ta'minlaydi. Avtomobil to'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, rul g'ildiragi ko'pincha yo'l yuzasining lateral shovqin kuchiga ta'sir qiladi va avtomatik ravishda harakat yo'nalishini o'zgartirish uchun buriladi. Bu vaqtda haydovchi ushbu mexanizmdan foydalanib, rulni teskari yo'nalishda burish mumkin, shu bilan avtomobilning asl harakat yo'nalishini tiklashi mumkin. Avtomobilning harakat yo'nalishini o'zgartirish yoki tiklash uchun ishlatiladigan bu maxsus institutlar to'plami avtomobilni boshqarish tizimi (odatda avtomobilni boshqarish tizimi deb ataladi) deb ataladi. Shuning uchun, avtomobilni boshqarish tizimining vazifasi avtomobilni haydovchining xohishiga ko'ra boshqarish va boshqarish mumkinligini ta'minlashdir. [1]
Qurilish printsipi bo'yicha tahrirlash eshittirishi
Avtomobil boshqaruv tizimlari ikki toifaga bo'linadi: mexanik boshqaruv tizimlari va gidravlik boshqaruv tizimlari.
Mexanik boshqaruv tizimi
Mexanik boshqaruv tizimi haydovchining jismoniy kuchini boshqaruv energiyasi sifatida ishlatadi, bunda barcha kuch uzatish qismlari mexanikdir. Mexanik boshqaruv tizimi uch qismdan iborat: boshqaruvni boshqarish mexanizmi, boshqaruv mexanizmi va boshqaruv uzatish mexanizmi.
1-rasmda mexanik boshqaruv tizimining tarkibi va joylashuvining sxematik diagrammasi ko'rsatilgan. Avtomobil burilganda, haydovchi rul g'ildiragi 1 ga boshqaruv momentini qo'llaydi. Bu moment rul g'ildiragi 5 ga rul vali 2, boshqaruv universal bo'g'ini 3 va boshqaruv uzatish vali 4 orqali kiritiladi. Rul g'ildiragi tomonidan kuchaytirilgan moment va sekinlashuvdan keyingi harakat rul tebranuvchi qo'li 6 ga uzatiladi va keyin chap rul g'ildiragi 9 ga o'rnatilgan rul bo'g'imi qo'li 8 ga rulning to'g'ri tayoqchasi 7 orqali uzatiladi, shunda chap rul bo'g'imi va u qo'llab-quvvatlaydigan chap rul bo'g'imi uzatiladi. Rul g'ildiragi burilgan. O'ng rul bo'g'imi 13 va u qo'llab-quvvatlaydigan o'ng rulni mos burchaklar bilan burilish uchun rul trapetsiyasi ham taqdim etiladi. Rul trapetsiyasi chap va o'ng rul bo'g'imlariga o'rnatilgan trapetsiya qo'llari 10 va 12 dan va uchlari sharsimon menteşeler orqali trapetsiya qo'llari bilan bog'langan rul bog'lovchi tayoqchasi 11 dan iborat.
1-rasm. Mexanik boshqaruv tizimining tarkibi va joylashuvining sxematik diagrammasi
1-rasm. Mexanik boshqaruv tizimining tarkibi va joylashuvining sxematik diagrammasi
Rul g'ildiragidan rul uzatish valigacha bo'lgan bir qator komponentlar va qismlar rul boshqaruv mexanizmiga tegishli. Rul tebranuvchi qo'lidan rul trapetsiyasigacha bo'lgan bir qator komponentlar va qismlar (rul bo'g'imlaridan tashqari) rul uzatish mexanizmiga tegishli.
gidravlik boshqaruv tizimi
Rul boshqaruvi kuchaytirgichi tizimi - bu haydovchining jismoniy kuchi va dvigatel kuchidan rul energiyasi sifatida foydalanadigan rul tizimi. Oddiy sharoitlarda, avtomobilni boshqarish uchun zarur bo'lgan energiyaning faqat kichik bir qismi haydovchi tomonidan ta'minlanadi va uning katta qismi dvigatel tomonidan rul boshqaruvi kuchaytirgichi orqali ta'minlanadi. Biroq, rul boshqaruvi kuchaytirgichi ishlamay qolganda, haydovchi odatda transport vositasini boshqarish vazifasini mustaqil ravishda bajarishi kerak. Shuning uchun, rul boshqaruvi kuchaytirgichi tizimi mexanik rul tizimi asosida bir qator rul boshqaruvi kuchaytirgichlari qo'shilishi orqali shakllantiriladi.
Maksimal umumiy massasi 50 tonnadan ortiq bo'lgan og'ir yuk ko'taradigan transport vositasi uchun, gidravlik boshqaruv moslamasi ishlamay qolganda, haydovchi tomonidan mexanik uzatmalar qutisi orqali rul bo'g'imiga qo'llaniladigan kuch rulni boshqarish uchun rulni burish uchun yetarli emas. Shuning uchun, bunday transport vositalarining gidravlik boshqaruvi ayniqsa ishonchli bo'lishi kerak.
2-rasm. Shlangi kuchaytirgichli boshqaruv tizimining tarkibining sxematik diagrammasi
2-rasm. Shlangi kuchaytirgichli boshqaruv tizimining tarkibining sxematik diagrammasi
2-rasm gidravlik kuchaytirgichli boshqaruv tizimining tarkibini va gidravlik kuchaytirgichli boshqaruv moslamasining quvurlar joylashuvini ko'rsatuvchi sxematik diagrammadir. Rulda boshqariladigan gidravlik boshqaruv moslamasiga tegishli komponentlar: rul moyi baki 9, rul moyi nasosi 10, rul boshqaruv klapani 5 va rul quvvat silindri 12. Haydovchi rul g'ildiragini 1 soat miliga teskari tomonga (chap rul) aylantirganda, rul tebranuvchi qo'l 7 rulning to'g'ri sterjenini 6 oldinga siljitadi. To'g'ri bog'lovchi sterjenning tortish kuchi rulning bo'g'im qo'li 4 ga ta'sir qiladi va navbat bilan trapezoidal qo'l 3 va rul bog'lovchi sterjeniga 11 uzatiladi, shunda u o'ngga siljiydi. Shu bilan birga, rulning to'g'ri sterjeni rul boshqaruv klapani 5 dagi slayd klapanini ham harakatga keltiradi, shunda rul quvvat silindrining 12 o'ng kamerasi rul moyi bakiga nol suyuqlik yuzasi bosimi bilan ulanadi. Yog 'nasosi 10 ning yuqori bosimli moyi rul boshqaruvi silindrining chap bo'shlig'iga kiradi, shuning uchun rul boshqaruvi silindrining pistonidagi o'ngga gidravlik kuch itarish sterjenidan 11 bog'lovchi sterjenga ta'sir qiladi, bu esa uning o'ngga harakatlanishiga olib keladi. Shu tarzda, haydovchi tomonidan rulga qo'llaniladigan kichik rul momenti yer tomonidan rulga ta'sir qiluvchi rul qarshiligi momentini yengib o'tishi mumkin.
