"Qo'y shoxi" deb ham ataladigan rul bo'g'imi avtomobil boshqaruvi aksining muhim qismlaridan biri bo'lib, u avtomobilni barqaror boshqarishi va haydash yo'nalishini sezgir tarzda o'tkazishi mumkin. Rulda bo'g'inining vazifasi avtomobilning oldingi yukini uzatish va ko'tarish, avtomobilni aylantirish uchun kingpin atrofida aylanish uchun old g'ildirakni qo'llab-quvvatlash va haydashdir. Avtomobil ishlayotganida, u o'zgaruvchan zarba yukini ko'taradi, shuning uchun u yuqori quvvatga ega bo'lishi kerak.
Rulda bo'g'ini avtomobil korpusi bilan uchta vtulka va ikkita murvat orqali bog'langan va gardishning tormoz o'rnatish teshigi orqali tormoz tizimi bilan bog'langan. Avtomobil yuqori tezlikda harakatlanayotganda, yo'l yuzasidan shinalar orqali rul bo'g'imiga uzatiladigan tebranish biz tahlil qilishda ko'rib chiqadigan asosiy omil hisoblanadi. Hisoblashda mavjud avtomobil modeli avtomashinaga 4G tortishish tezlashuvini qo'llash, Rulda bo'g'inining uchta rulman markazi nuqtasi va ikkita murvat o'rnatish teshigining markaziy nuqtalarining qo'llab-quvvatlanadigan yuk sifatida qo'llab-quvvatlash reaktsiyasini hisoblash uchun ishlatiladi va tormoz tizimini bog'laydigan gardishning oxirgi yuzidagi barcha tugunlarning 123456 erkinlik darajasini cheklash.