Atrof-muhit sensorlariga quyidagilar kiradi: tuproq harorati sensori, havo harorati va namlik sensori, bug'lanish sensori, yog'ingarchilik sensori, yorug'lik sensori, shamol tezligi va yo'nalishi sensori va boshqalar, ular nafaqat tegishli atrof-muhit ma'lumotlarini aniq o'lchash, balki yuqori kompyuter bilan tarmoqni ham amalga oshirishi mumkin. , shuning uchun foydalanuvchining sinovini maksimal darajada oshirish, o'lchangan ob'ekt ma'lumotlarini yozib olish va saqlash. [1] U tuproq haroratini oʻlchash uchun ishlatiladi. Diapazon asosan -40 ~ 120 ℃. Odatda analog kollektorga ulanadi. Ko'pgina tuproq harorati sensorlari PT1000 platinali termal qarshilikni qabul qiladi, uning qarshilik qiymati harorat bilan o'zgaradi. PT1000 0 ℃ da bo'lsa, uning qarshilik qiymati 1000 ohmni tashkil qiladi va uning qarshilik qiymati harorat ko'tarilishi bilan doimiy tezlikda oshadi. PT1000 ning ushbu xarakteristikasiga asoslanib, import qilingan chip qarshilik signalini sotib olish asbobida keng tarqalgan bo'lib ishlatiladigan kuchlanish yoki oqim signaliga aylantirish uchun sxemani loyihalash uchun ishlatiladi. Tuproq harorati sensorining chiqish signali qarshilik signaliga, kuchlanish signaliga va oqim signaliga bo'linadi.
Lidar - avtomobilsozlik sanoatida mashhurlik oshib borayotgan nisbatan yangi tizim.
Google’ning o‘zini o‘zi boshqaradigan avtomobil yechimi asosiy sensor sifatida Lidar’dan foydalanadi, biroq boshqa sensorlar ham qo‘llaniladi. Teslaning hozirgi yechimi lidarni o'z ichiga olmaydi (garchi qardosh SpaceX kompaniyasi shunday qilsa ham) va o'tmishdagi va hozirgi bayonotlar ular avtonom transport vositalariga ehtiyoj borligiga ishonmasliklarini ko'rsatadi.
Lidar bu kunlarda yangilik emas. Har kim do'kondan bittasini uyiga olib ketishi mumkin va bu o'rtacha ehtiyojlarni qondirish uchun etarlicha aniq. Ammo atrof-muhitning barcha omillariga (harorat, quyosh radiatsiyasi, qorong'ulik, yomg'ir va qor) qaramay, uni barqaror ishlashiga erishish oson emas. Bundan tashqari, mashinaning lidar 300 yardni ko'ra olishi kerak edi. Eng muhimi, bunday mahsulot maqbul narx va hajmda ommaviy ishlab chiqarilishi kerak.
Lidar allaqachon sanoat va harbiy sohalarda qo'llaniladi. Shunga qaramay, bu 360 daraja panoramali ko'rinishga ega bo'lgan murakkab mexanik linzalar tizimi. O'n minglab dollarlarni tashkil etadigan individual xarajatlar bilan lidar avtomobil sanoatida keng ko'lamli joylashtirish uchun hali mos emas.
