Rul boshqaruvi, shuningdek, "ram burchagi" nomi bilan ham tanilgan, avtomobil boshqaruv ko'prigining muhim qismlaridan biri bo'lib, u avtomobilning barqaror ishlashini va haydash yo'nalishini sezgir ravishda o'zgartirishi mumkin.
Rul boshqaruvi mexanizmining vazifasi avtomobilning old qismidagi yukni uzatish va ko'tarish, old g'ildirakni qo'llab-quvvatlash va boshqarish, bu esa rul atrofida aylanishiga va avtomobilning aylanishiga olib keladi. Avtomobil ishlayotgan holatda o'zgaruvchan zarba yukini ko'taradi, shuning uchun u yuqori mustahkamlikka ega bo'lishi kerak.
Rul g'ildiragi joylashuvi parametrlari
To'g'ri chiziqda harakatlanayotgan avtomobilning barqarorligini saqlab qolish, rul chiroqlarini yoqish va shinalar va qismlar orasidagi aşınmayı kamaytirish uchun rul, rul tutqichi va oldingi o'q uchta va ramka orasidagi ma'lum bir nisbiy pozitsiyani saqlab turishi kerak, bu rulni joylashtirish deb ataladigan ma'lum bir nisbiy pozitsiyaga ega, bu old g'ildirakni joylashtirish deb ham ataladi. Old g'ildirakning to'g'ri joylashishi amalga oshirilishi kerak: bu avtomobilning tebranmasdan to'g'ri chiziqda barqaror ishlashini ta'minlaydi; Rulni boshqarishda rul plastinkasida kam kuch bo'ladi; Rulni boshqarishdan keyin rul avtomatik musbat qaytish funktsiyasiga ega. Yoqilg'i sarfini kamaytirish va shinaning xizmat muddatini uzaytirish uchun shina va yer o'rtasida sirpanish yo'q. Old g'ildirakni joylashtirishga orqaga burilish, ichkariga burilish, old g'ildirakni tashqariga burilish va old g'ildirakning oldingi to'plami kiradi. [2]
Kingpin orqa burchagi
Kingpin transport vositasining bo'ylama tekisligida joylashgan va uning yuqori qismi Y teskari burchakka ega, ya'ni rasmda ko'rsatilgandek, Kingpin va transport vositasining bo'ylama tekisligidagi yerning vertikal chizig'i orasidagi burchak.
Kingpin orqa qiyaligi v ga ega bo'lganda, Kingpin o'qi va yo'lning kesishish nuqtasi g'ildirak va yo'l orasidagi aloqa nuqtasining oldida bo'ladi. Avtomobil to'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, agar rul tashqi kuchlar tomonidan tasodifan og'sa (o'ngga og'ish rasmdagi strelka bilan ko'rsatilgan), avtomobil yo'nalishi o'ngga og'adi. Bu vaqtda, avtomobilning o'zining markazdan qochma kuchining ta'siri tufayli, g'ildirak va yo'l orasidagi b aloqa nuqtasida yo'l g'ildirakka lateral reaksiya beradi. G'ildirakdagi reaksiya kuchi asosiy pinning o'qiga ta'sir qiluvchi L momentini hosil qiladi, uning yo'nalishi g'ildirakning og'ish yo'nalishiga mutlaqo teskari. Ushbu moment ta'sirida g'ildirak asl o'rta holatga qaytadi, bu avtomobilning barqaror to'g'ri chiziqli harakatlanishini ta'minlaydi, shuning uchun bu moment musbat moment deb ataladi,
Lekin moment juda katta bo'lmasligi kerak, aks holda rulni boshqarishda momentning barqarorligini yengish uchun haydovchi rul plastinkasiga katta kuch sarflashi kerak (rul og'irligi deb ataladi). Chunki stabilizatsiya momentining kattaligi moment qo'li L ning kattaligiga va moment qo'li L ning kattaligi orqa qiyalikning kattaligiga bog'liq. Burchak v.
Hozirda keng tarqalgan v burchagi 2-3° dan oshmaydi. Shinalar bosimining pasayishi va elastiklikning oshishi tufayli zamonaviy yuqori tezlikda harakatlanuvchi transport vositalarining barqarorlik momenti oshadi. Shuning uchun V burchagi nolga yaqin yoki hatto manfiy darajaga tushirilishi mumkin.
