Rulda Knuckle, shuningdek, "qo'chqor burchagi" sifatida ham tanilgan, avtomobil rul ko'prigining muhim qismlaridan biri bo'lib, u avtomobilni barqaror ishlashi va haydash yo'nalishini sezgir tarzda uzatishi mumkin.
Rulda bo'g'inining vazifasi avtomobilning old qismidagi yukni ko'tarish va ko'tarish, old g'ildirakni qo'llab-quvvatlash va haydash uchun kingpin atrofida aylanish va avtomobilni aylantirishdir. Avtomobilning ish holatida u o'zgaruvchan zarba yukini ko'taradi, shuning uchun yuqori quvvatga ega bo'lish talab qilinadi.
Rulda joylashuvi parametrlari
To'g'ri chiziqda ishlaydigan avtomobilning barqarorligini ta'minlash uchun rul nuri va shinalar va qismlar o'rtasidagi eskirishni kamaytirish uchun rul, rul bo'g'ini va oldingi o'q uchta va ramka o'rtasida ma'lum bir nisbiy pozitsiyani saqlab turishi kerak. , bu Rulda joylashuvi deb ataladigan ma'lum bir nisbiy pozitsiyani o'rnatishga ega, shuningdek, old g'ildirak joylashuvi sifatida ham tanilgan. Old g'ildirakning to'g'ri joylashishini amalga oshirish kerak: u mashinani silkitmasdan to'g'ri chiziqda barqaror ishlashi mumkin; Rulda boshqaruvida rul plitasida ozgina kuch bor; Rulda boshqaruvidan keyin rul avtomatik ijobiy qaytish funktsiyasiga ega. Yoqilg'i sarfini kamaytirish va shinaning xizmat qilish muddatini uzaytirish uchun shina va zamin o'rtasida sirpanish yo'q. Old g'ildirakning joylashishiga kingpinni orqaga burish, kingpinni ichkariga egish, old g'ildirakni tashqariga burish va old g'ildirak old to'plami kiradi. [2]
Kingpin orqa burchagi
Kingpin avtomobilning bo'ylama tekisligida joylashgan va uning yuqori qismi orqaga qarab Y Burchakka ega, ya'ni rasmda ko'rsatilganidek, avtomobilning bo'ylama tekisligidagi kingpin va zaminning vertikal chizig'i orasidagi Burchak.
Kingpin orqa qiyaligi v bo'lganda, kingpin o'qi va yo'lning kesishish nuqtasi g'ildirak va yo'l o'rtasidagi aloqa nuqtasi oldida bo'ladi. Avtomobil to'g'ri chiziqda harakatlanayotganda, rul g'ildiragi tashqi kuchlar ta'sirida tasodifan burilsa (o'ngga og'ish rasmdagi o'q bilan ko'rsatilgan), mashinaning yo'nalishi o'ngga og'adi. Bu vaqtda avtomobilning markazdan qochma kuchining ta'siri tufayli g'ildirak va yo'l o'rtasidagi b aloqa nuqtasida yo'l g'ildirakda lateral reaktsiyani amalga oshiradi. G'ildirakdagi reaktsiya kuchi asosiy pinning o'qiga ta'sir qiluvchi L momentini hosil qiladi, uning yo'nalishi g'ildirakning burilish yo'nalishiga to'liq qarama-qarshidir. Ushbu moment ta'sirida g'ildirak avtomobilning barqaror tekis harakatlanishini ta'minlash uchun dastlabki o'rta holatiga qaytadi, shuning uchun bu moment ijobiy moment deb ataladi,
Ammo moment juda katta bo'lmasligi kerak, aks holda rulni boshqarishda momentning barqarorligini engib o'tish uchun haydovchi rul plitasiga (og'ir rul deb ataladigan) katta kuch ta'sir qilishi kerak. Chunki barqarorlashtiruvchi momentning kattaligi L moment qo'lining kattaligiga, L moment qo'lining kattaligi esa orqa moyillik Burchak v kattaligiga bog'liq.
Endi tez-tez ishlatiladigan v burchak 2-3 ° dan oshmaydi. Shinalar bosimining pasayishi va elastiklikning oshishi tufayli zamonaviy tezyurar transport vositalarining barqarorlik momenti oshadi. Shuning uchun, V burchakni nolga yaqin yoki hatto manfiyga kamaytirish mumkin.
