Qayta tiklanadigan radarning ishlash printsipi va o'rnatish punktlari
Qayta tiklanadigan radarning to'liq ismi "Kollilikga qarshi radar", shuningdek "AVTOMOBOT ISHCHI ZURMA" yoki "Kompyuter ogohlantirish tizimini o'zgartirish" deb nomlangan. Qurilma to'siqlar masofasini hisobga olishi va transport vositasi atrofidagi to'siqlar holatini aniqlashni maslahat berishi mumkin.
Birinchidan, ish printsipi
Radicing Rasar - bu 1-rasmda ko'rsatilganidek, ultrasonik sensor (xujum yoki displey), kontrolyator va displey, signal (shox yoki buzoq) va boshqa qismlardan iborat to'xtash joyi va boshqa qismlardan iborat. Uning funktsiyasi ultrasonik to'lqinlarni yuborish va qabul qilishdir. Uning tuzilishi 2-rasmda ko'rsatilgan. Hozirgi kunda 40xz, 48xz va 58xz uchastkali tekshiruv tezligi. Umuman olganda, chastota qanchalik yuqori bo'lsa, sezuvchanlik qanchalik ko'p bo'lsa, uni aniqlash burchagining gorizontal va vertikal yo'nalishi kichikroq, shuning uchun odatda 40xz zondi
Aspern Radar ultrasonik ravishda sezgir tamoyilni qabul qiladi. Avtotransport vositasi teskari tishli bo'lganida, teskari radar avtomatik ravishda ishlaydigan holatga kiradi. Nazoratchi nazorati ostida orqa shamchiroqqa o'rnatilgan zond to'siqlarni uchragan holda almashtirish va aks sado signallarini keltirib chiqaradi. Sensordagi echo signallarini olgandan so'ng, kontransport vositasi va to'siqlar orasidagi to'siqlar orasidagi masofani hisoblab chiqadi va to'siqlarning pozitsiyasini baholaydi.
Radar tumani kompozitsiyasi uchun sxema, sxema 3-rasmda, MCU (mikroprotsatscotroltroltroltroltroltrindintintintcoint) tomonidan rejalashtirilgan dasturni rejalashtirish orqali mos keladigan elektr uzatish zanjiri, ultratovushli sensorlar ishini boshqarish. Ultrasonik aks-salavhali signallar maxsus qabul qilish, filtrlash va kuchaytiruvchi sxemalar bilan qayta ishlanadi, so'ng esa MCUning 10 porti bilan aniqlandi. Sensorning to'liq qismini olganda, tizim ma'lum bir algoritm orqali eng yaqin masofani oladi va jodugarni eng yaqin to'siq masofasi va azimutni eslatish uchun buzgi yoki ekranni ko'rsatadi.
Rezering radar tizimining asosiy vazifasi to'xtash joyini to'xtatish, teskari tishli vositalardan chiqish yoki nisbiy harakatlanish tezligi ma'lum tezlikda (odatda 5 km / soat) dan chiqadi.
[TIP] Ultrasonik to'lqin inson eshitish doirasidan oshib ketadigan tovush to'lqinini anglatadi (20xz dan yuqori). Bu yuqori chastota, to'g'ri chiziqni tarqatish, yaxshi yo'naltirish, kichik diffratsiya, kuchli kirish, sekin targ'ibot tezligi (taxminan 340m / s) va boshqalar. Ultrasonik to'lqinlar shaffof qattiq moddalar orqali sayohat qiladi va o'nlab metr chuqurlikka kirishi mumkin. Ultrasonik aralashmalar yoki interfeyslarga duch kelganda, bu chuqurlikdagi to'lqinlar ishlab chiqariladi, ular chuqurlashtirish yoki balandlikni hosil qilish uchun ishlatilishi mumkin, shuning uchun tezkor tizimga kiritilishi mumkin.
