Reversing radarining ishlash printsipi va o'rnatish nuqtalari
Orqaga harakatlanuvchi radarning to'liq nomi "to'qnashuvga qarshi teskari radar", shuningdek, "to'xtash uchun yordamchi qurilma" yoki "orqaga harakatlanuvchi kompyuter ogohlantirish tizimi" deb ataladi. Qurilma to'siqlar masofasini baholashi va orqaga qaytish xavfsizligini yaxshilash uchun avtomobil atrofidagi to'siqlar holatini maslahat berishi mumkin.
Birinchidan, ish printsipi
Orqaga harakatlanuvchi radar - bu 1-rasmda ko'rsatilganidek, ultratovush sensori (odatda zond deb nomlanadi), boshqaruvchi va displey, signalizatsiya (shox yoki signal) va boshqa qismlardan iborat bo'lgan to'xtash xavfsizligi uchun yordamchi qurilma. butun teskari tizim. Uning vazifasi ultratovush to'lqinlarini yuborish va qabul qilishdir. Uning strukturasi 2-rasmda ko'rsatilgan. Hozirgi vaqtda 40kHz, 48kHz va 58kHz uch xil bo'lgan tez-tez ishlatiladigan probning ish chastotasi. Umuman olganda, chastota qanchalik baland bo'lsa, sezgirlik shunchalik yuqori bo'ladi, ammo aniqlash burchagining gorizontal va vertikal yo'nalishi kichikroq, shuning uchun odatda 40 kHz probdan foydalaning.
Astern radar ultratovush diapazoni printsipini qabul qiladi. Avtomobil teskari vitesga o'tkazilganda, teskari radar avtomatik ravishda ish holatiga kiradi. Tekshirish moslamasi nazorati ostida orqa bamperga o'rnatilgan zond ultratovush to'lqinlarini yuboradi va to'siqlarga duch kelganda aks-sado signallarini hosil qiladi. Sensordan aks-sado signallarini olgandan so'ng, boshqaruvchi ma'lumotlarni qayta ishlashni amalga oshiradi, shu bilan avtomobil tanasi va to'siqlar orasidagi masofani hisoblab chiqadi va to'siqlarning holatini baholaydi.
3-rasmda ko'rsatilgan teskari radar sxemasi tarkibi blok diagrammasi, MCU (MicroprocessorControlUint) rejalashtirilgan dastur dizayni orqali, tegishli elektron analog kalit qo'zg'aysan uzatish sxemasini boshqaring, ultratovushli sensorlar ishlaydi. Ultrasonik aks-sado signallari maxsus qabul qilish, filtrlash va kuchaytirish davrlari orqali qayta ishlanadi va keyin MCU ning 10 porti tomonidan aniqlanadi. Sensorning to'liq qismining signalini qabul qilganda, tizim ma'lum bir algoritm orqali eng yaqin masofani oladi va haydovchiga eng yaqin to'siq masofasi va azimutni eslatish uchun signal yoki displey sxemasini boshqaradi.
Orqaga harakatlanuvchi radar tizimining asosiy vazifasi nisbiy harakat tezligi ma'lum tezlikdan (odatda 5 km/soat) oshib ketganda to'xtashga yordam berish, teskari vitesdan chiqish yoki ishni to'xtatishdir.
[Maslahat] Ultrasonik to'lqin inson eshitish diapazonidan (20 kHz dan yuqori) oshib ketadigan tovush to'lqinini anglatadi. U yuqori chastotali, to'g'ri chiziqli tarqalish, yaxshi yo'nalish, kichik difraksiya, kuchli penetratsiya, sekin tarqalish tezligi (taxminan 340m / s) va boshqalar xususiyatlariga ega. Ultrasonik to'lqinlar shaffof bo'lmagan qattiq jismlar orqali o'tadi va o'nlab metr chuqurlikka kirishi mumkin. Ultrasonik aralashmalar yoki interfeyslarni uchratganda, u chuqurlikni aniqlash yoki diapazonni shakllantirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan aks ettirilgan to'lqinlarni ishlab chiqaradi va shu bilan diapazonli tizimga aylantirilishi mumkin.
