Yarim mil - vites qutisi reduktori va haydash g'ildiragi o'rtasida momentni uzatuvchi mil (asosan o'tmishda qattiq, lekin ichi bo'sh milning aylanish muvozanatini nazorat qilish osonroq. Shuning uchun ko'plab avtomobillar ichi bo'sh vallardan foydalanadi). Uning ichki va tashqi uchlari mos ravishda universal bo'g'inga (U / bo'g'inga) ega bo'lib, u reduktor tishli va rulmanning ichki halqasi bilan universal bo'g'indagi spline orqali ulanadi.
Aks mili differensial va qo'zg'aysan g'ildiragi o'rtasida quvvatni uzatish uchun ishlatiladi. Oddiy buzilmaydigan qo'zg'aluvchan o'qning yarim o'qi tashqi uchida turli xil tayanch shakllariga ko'ra to'liq suzuvchi, 3/4 suzuvchi va yarim suzuvchiga bo'linishi mumkin.